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清管器光纤跟踪定位系统

清管器光纤跟踪定位系统利用与管道同沟敷设的通信光缆作为传感器,采用 其中 1 芯光纤采集管道沿线的振动信号。当管道进行清管作业时,清管器在管道 中运行时与管壁发生摩擦和碰撞,从而产生振动,该振动作用在光纤上使得光波 的相位发生改变,通过测量光波相位变化即可获得清管器运行时产生的振动信号。 通过独特的识别算法,可对振动信号进行定性分析,从而实现清管器的在线跟踪 与定位。

技术指标:单套 40km(光纤损耗低于 0.25dB/km),加装中继可以达到 100km;定位精度:200m。

清管器光纤跟踪定位系统捕捉到的清管器运行轨迹如图所示,界面以瀑布图 的形式显示监测管段周围的振动信号,其中横轴为距离轴,纵坐标为时间滚动轴。 图中虚线框所标注的为清管器的运行轨迹,可以看到该系统可以在线的实时监测 清管器的运行,随着时间的滚动,该轨迹基本呈一条直线,横轴显示了清管器的 运行位置,纵轴显示清管器到达该位置处的时间。

现场需将清管器光纤跟踪定位系统与管道同沟敷设的通信光缆通过光纤跳 线连接,在此之前需要测试光纤的损耗,从中选取损耗较低的一根光纤作为传感 器。预计光纤测试需要 1-2 天时间,方案设计 1 天时间,设备安装需要 1-2 天时 间,前期合计准备约 3-5 天时间。